该方案主要由裁切机构、传送机构、机械手指夹持机构以及提手成型机构四部分组成。其中裁切机构与滚压输送式提手成型方案中的裁切机构一致，采用滚轮输送小段提手至机械手指，当整个过程中提手定长确定后利用裁刀进行裁切。
传送机构中采用同步带轮分别带动左右提手成型机构与机械手指夹持机构沿导杆直线移动，通过步进电机驱动同步带轮转动，步进驱动器发出的脉冲数目控制机构位移量。如图 2.7 所示为机械手指夹持机构，其中安装块固定在同步带上，滑块沿导杆直线移动，机械手指初始状态与图示方向成 90°。
当系统开始动作后电机带动机械手指旋转至图示位置；接着气缸动作，机械手指受到气缸的作用力手指夹紧。图 2.8、图 2.9 分别为左右提手成型机构简图，当经裁切后的提手由机械手指夹持带入气缸与电机之间时，提手经气缸压紧和电机旋转后形成“U”型。

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