提手的定长是本系统机构正常运作的前提，主要通过送带步进电机驱动器发出的脉冲数目来控制提手长度。提手的成型过程可以概括为：（1）系统启动导向板气缸动作，导向板与工作台面贴合，其中导向板保证了提手传送的平整度和稳定性；（2）送带电机带动双滚轮旋转，利用拉簧保证双滚轮紧密贴合，从而驱动提手在导向板导向作用下传送至指定长度；（3）当提手被送至左端极限位置后，左压紧气缸动作，保证左压紧点紧固；（4）辅助气缸随之动作，保证辅助滚轮机构中上下滚轮贴合；（5）送带电机与辅助电机同时驱动，提手被拱起一定长度；（6）右压紧气缸动作，保证右压紧点紧固；（7）裁切气缸动作，裁刀切带；（8）旋转电机运行，提手旋转 90°成型为“U”型；（9）采用超声焊接对提手与袋身进行预紧固，之后再送入缝纫机中进行针刺缝编加工。

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