为提高针刺无纺布袋加工过程自动化程度，设计了一种新型的无纺布袋提手自动送进机构。该机构采用步进电机驱动摩擦辊来实现软基布带的可靠送料，提手送进长度和旋转角位移通过步进电机脉冲数目来控制，无纺布袋身与提手间采用超声波焊接预紧固后，能可靠送入缝纫机进行缝制。并给出了基于PLC的控制流程。

　　随着限塑令的推出，能自然降解的绿色环保、无污染的无妨布袋使用越来越广泛。无妨布袋的加工工艺中，相对超声波焊接法，针刺缝编法加工的无纺布袋美观性和牢固性更好。由于软基布料定位困难，针刺缝编法加工无妨布袋仍然通过工人手工缝制，存在加工效率低、劳动力成本高、产品加工质量一致性差等问题。

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