无纺布手提袋自动化生产线需要实现袋身送料%袋身折边%袋身缝直边%袋身裁切%提手送进等功能，其主要工艺流程如图 ) 所示’提手送进机构实现的具体工艺动作包括提手送料%提手裁切%提手旋转’ 主要结构如图 ? 所示，可分为送料机构%裁切机构%压紧机构%旋转机构和辅助机构’ 其中，送料机构由导向板!*%送带双滚轮 # 和送带电机 < 等组成’ 采用送带电机驱动带动双滚轮转动，利用拉簧保证双滚轮紧密贴合，通过脉冲输出使得布带通过导向板下方稳定传送到指定长度，导向板保证了布带传送的平整度和稳定性’ 裁切机构由裁切气缸 >%裁刀 @ 及滑轨组成’ 裁刀由气缸带动，通过滑轨保证上下稳定裁切’ 压紧机构包括压紧气缸 !%? 和压紧头 !!%!<，左压紧头 !! 和右压紧头 !< 之间的间距即为提手最终在无纺布袋上的位置’ 旋转机构中旋转电机 !?%!# 驱动电机头旋转到指定角度，通过压紧气缸 !%? 提供压力保证压紧头将提手压紧在电机旋转头上’ 辅助机构 !> 中包括辅助滚轮和导向杆等，辅助滚轮由辅助滚轮电机 != 驱动，其作用是保证布带在旋转之前能稳定拱起，导向杆则用来保证辅助滚轮沿垂直方向运动’

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